A série conta a história de um matemático que prevê a iminente queda do Império Galáctico e decide recrutar um grupo de exilados para preservar a humanidade. Contra esta descoberta estão os Cleons, uma longa linhagem de clones imperadores que são forçados a lidar com a possível realidade de o seu legado estar prestes a terminar. A trama explora a aventura de quatro indivíduos vitais, através do espaço e do tempo, à medida que ultrapassam crises mortais, lealdades traiçoeiras e relações complicadas.